ARES Project での 9 世代のローバー開発から

当チームのメンバーは、学生チーム ARES Project で 4 年間に 9 世代のローバーを作り、国際大会の本戦で実機を動かしてきました。ソフトウェア、電装、機構、熱の担当が揃い、計算機とロボットの両方を自分たちで作って試せる体制です。

砂礫の不整地で運用してきた経験と、Isaac Lab の強化学習環境、ROS、Gazebo のデジタルツインが、現在の開発の出発点になっています。

これはプレースホルダー記事です。